ros机器人程序设计 书怎么样,机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
1、ros机器人程序设计 书怎么样
《ROS机器人程序设计》,学习开源机器人操作系统ROS必备书籍
对于电脑和智能手机来说,即使产品型号不同也能使用同款软件。
2、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物
主要在工业机器人/机械臂领域，写1些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料，欢迎各位随时补充。综述类：综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材，范围广，深度较浅，内容差别不大，看透1~2本即可。
《机器人学导论》 John J Craig著，贠超 等译。综合类入门教材，从最基本的坐标变换讲起，内容涉及正/逆运动学、静力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材，书中的实例很多，都使用机器人工具箱编写，配合Matlab可以随看随试。
PS：该工具箱不仅包含工业机器人的内容，还包括移动机器人，视觉等很多相关模块，并且配有非常详细互动式Demo。上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。有感兴趣的同学可以到主页上去下载使用：http://www.***.com/Robotics_Toolbox.html
机器人控制：
《Robotics Modelling, Planning and Control》深入讲解机器人的建模，轨迹规划，运动控制，推荐。《Rigid Body Dynamics Algorithms》Roy Featurestone著，主要讲刚体的动力学建模，github上也有不少相关的代码可以参考。《Impedance Control：An Approach to Manipulation Part1~Part3》Neville Hogan的阻抗控制3部曲，学习柔顺控制的必读论文。《机器人操作的数学导论》港科大李泽湘教授参与编写的1本经典书籍，从数学的角度系统地介绍了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划内容，主要包含旋量理论、指数积建模，机器人动力学等内容，推荐数学好同学读1读。《Robot Control Overview: An Industrial Perspective》以ABB机器人控制器的历史和功能为例，介绍了工业机器人控制器的发展和未来展望，推荐阅读。
百科全书类：
《Handbook of Robotics》Springer版，机器人学的百科全书，有中译版，但市场上已经买不到了，大图书馆应该会有，用于资料查阅很不错。还有1本日本机器人学会编写的《机器人技术手册》，也属于百科全书类型的，有兴趣的可以找1找。
公开课：
推荐斯坦福大学的机器人学，可以在网易公开课观看斯坦福大学公开课：机器人学，偏重于讲机器的控制，主讲人是oussama Khatib教授，机器人领域的大拿，Springer版的机器人手册他是编者之1。安全规范：最近人机协作机器人很火，cobots最重要的1个特性就是安全，了解主要的安全规范也很必要。
《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part1 Robots》《ISO 10218-1 2011 Robots and Robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part2 Robot Systems and integration》
最新版的通用工业机器人安全规范，对机器人的控制器，机械本体，集成应用，工具，工件等各方面安全要求做了详细说明。
还有《ISO/TS 15066 Robots and Robotic Devices - Collaborate Robots》开源项目：
OROCOS，强大的开源工业机器人控制平台，有非常详细的文档，同时该项目的参与者基于OROCOS撰写了大量的高质量论文。网址：The Orocos ProjectROS-Industrial，ROS里专门针对工业机器人的包，提供里1个完整的框架，可以和市面上多款商业机器人通信并进行控制，logo很有意思~ 网址：ROS-IndustrialROS入门的话，推荐《A Gentle Introduction to ROS》 JasonM. O’Kane 著，写的非常清晰易懂，读过的ROS教程中写的最好的。答案摘自机器人家，可以看看，希望对你有用。
3、工业机器人书籍有哪些
《产业机器人技术》
《产业机器人的应用》
《现代经营管理和机器人》
《机器人控制技术说明书》
《初级编程应用》
《机器人基础制作与编程》。
4、机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物？
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的，我只能说说自2007年以来，我看过的1部分机器人书籍或者paper，只能局限在机器人操作与抓取领域，岩或哪并且偏学术领域。
按照时间先后顺序：
（1）《机器人技术基础》， 熊有伦 主编；
推荐指数： ***
特点：短小精悍
使用方法：配合使用Craig的《机器人学》， Paul的《机器人操作手：数学、编程与控制》，蔡自兴的《机器人学》。这些书都有些历史了，简单的看1下，可以了解那个年代机器人的知识是怎么回事。
（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，这个有对应的中文版，东北大学翻译的，如果没有记错。
推荐指数：***
特点：推理详实
使用方法：配合使用黄真的《高等空间机构学》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。
（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》
推荐指数：****
特点：大巧不工
使用方法：配合使用粗码Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士论文《Robotic grasping and fine manipulation》
（4）Richard M. Murray等人的《团蠢A Mathematical Introduction to
Robotic Manipulation》(http://www.***.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf)，这本书前后看了不少于10遍。初看比较晦涩难懂，语言不是很流畅的感觉，特别是中文版本。
推荐指数：*****
特点：优美
使用方法：此书是整个80年代，90年代早期机器人操作与抓取领域集大成之作。数学优美，论证严谨。反复阅读此书及书中的所有参考文献，这本书的参考文献很大1部分是作者的paper，其他的文献也基本是各个领域的经典之作，参考文献1共就100多个。我当时着重补习了基本的动力学《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。
5、小学生机器人编程如何入门？
对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问1个程序员怎么学习1块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。
对于普通学生入门来说 1款合适的机器人平台 + 入门级的控制算法进行试验。同时深入地学习相应地理论知识。对于1个有控制基础，需要现学现用的工作者来说，啃1本诸如《现代控制工程》的书籍，在工作者演练，下面的平台内容直接略过。关于平台的选择和相应的学习教程，我放在最后，防止大图分散了重点。
先结合机器人来说1下控制。对于设计任何1个控制系统来说，需要了解自己的输入、输出、控制元件，和算法。在1个简易的机器人系统里，分别对应的原件是：
输入 --- 传感器 （声呐，红外，摄像头，陀螺仪，加速度计，罗盘）
控制元件 --- 电机
控制算法 --- 控制板 （小到单片机，大到微机）
输出 --- 你的控制目标 （比如机器人的路径跟踪）
对这4方面都有了解之后，才能基本对机器人的控制有1个较为感性的认识。这是入门的基础。如果你对输入和输出做1个测量，比如用电机将某个轮子的转速从10加速到100，把这个测量勾画出来，那么这1个响应曲线。如何将电机准确快速地从10加速到100，这就需要1个简易的反馈控制器。
上面所说的各个传感器元件，都有廉价版可以购买学习，但随之引入的问题就是他们不精确，比如有噪声。消除这个噪声，你就需要在你的控制系统中引入更多的控制单元来消除这个噪声，比如加入滤波单元。
上面说这么多，只是想表达，理论和算法都是有应用背景的，但同时，学习1些暂时无法应用的算法也并不助于入门，甚至可能走偏门，觉得越复杂越好。所有的工程应用者都会说某某算法非常好，但是经典还是PID。倘若不亲手设计1个PID系统，恐怕真的领略不到它的魅力。我大学本科的控制课程包含了自动控制理论和现代控制理论，但是直到我设计1个4旋翼无人机的时候，才真正建立了我自己对机器人控制的理解。
推荐的那本《现代控制工程》是1本非常经典的专业书籍，需要理论知识，再进行详细的学习。我的建议是先玩，玩到需要时，认真学习这部分理论。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------
推荐1些机器人平台。核心都涉及到运动控制。
基于arduino的机器人平台是最大众的平台了，这是1个开源社区，很多关于机器人的简易设计和控制算法实现都能在google得到。淘宝arduino机器人，包括arduino控制板和各类简易传感器，几百块之内钱都能得到。
同时推荐1下Udacity上的Robotics课程，基于arduino也都能实现完成。国外的有些Robotics课程使用的都是Lego Mindstorm作为实验平台（略土豪版）。红外，声呐，陀螺仪这些传感器Lego都有，同时它的电机也可以实现闭环控制。
Imperial College London的Robotics课程就是以Lego为实验平台的，Andrew Davison的课件上所有的理论都可以用Lego实现Andrew Davison: Robotics Course。如果这些都玩腻了，可以试试玩1个机器人飞行控制，比如4旋翼飞机。飞行器是6自由度控制，因此比小车要更加具有挑战性，也需要更精确的控制系统。下面这是我以前的1个4旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依旧淘宝4旋翼飞行器。
MultiWii是1个基于arduino的开源飞控平台，所有c代码都可得，不多于1两万行。如果把这些都研究透了，相比已经是专业水平了。
以上机器人家上看到的，望采纳，谢谢。
6、编程和机器人课有什么区别？
学习方向和深度不同：机器人编程是以调用编程模块指令让机器动起来为目的。通常需要编程的模块是已经写好存储在模块里的，小朋友做的是将模块以不同的方式拼接起来。儿童编程学习是探究编程语言的本质，1层1层把模块打开，学习模块内部核心的逻辑、算法、语法和结构。不同的应用场景：机器人编程应用范围仅限于机器人本身，对机器人的指令及操控。编程学习是基于软件项目开滚毁行发设计的课程，其中会有1部分涉及到与硬件的交互，这里就和机器人有些类似，但是编程的高度是没有限制的，孩子可以系统掌握各种语言，选择范围更广。编程课注意事项高效学习，并不意味大哗着要走捷径、抄近道。对于新手来讲，首要的事情肯定还是1步步地打好基础。只有多学、多练、多看，真正扎实根基，这样之后才能成长的更快，走的更长远余锋。1个成熟的技术诞生，可以没有博客没有书籍，但1定会有1个官方文档，毋庸置疑，它1定是最准确、最实时的资料。编写官方文档的人 ，也通常就是这些技术或者软件的开发者，他们是对这些东西最了解的人，所以编写的文档不仅质量非常高，通常内容也都是最新的。
