工业机器人分类有哪些？市场上有哪些主流的工业机器人品牌？

1、工业机器人分类有哪些？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

2、市场上有哪些主流的工业机器人品牌？

市场上主流的机器人品牌有拓斯达、蓝天、伯朗特等，相对来说伯朗特的工业机器人要有更高的工作效率，同时他们家机型多，可以满足各种工作场景与工作需求。同时全国各地都有应用商分销并进行售后，不用担心因为伯朗特在广东，自己厂离得远导致维修困难等问题。

3、工业机器人有哪些分类？

工业机器人主要有冲床机器人：4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。

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4、常用的工业机器人类型有哪些？

历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。

并联机器人，主要用于物料搬运，1般有3个、4个、6个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。

SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，1般有4个关节轴，由3个旋转轴和1个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点

工业机器人的组成部分

现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器。

5、常用工业机器人及其应用有哪些

目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车0部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车0部件制造业。2005年美洲地区汽车及汽车0部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机器人需求的比例高达61%;同样，亚洲地区的该比例也达到33%，位于各行业之首;虽然2005年由于德国、意大利和西班牙3国对汽车工业投资的趋缓直接导致欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有行业对工业机器人需求的比例下降到了46%，但汽车工业仍然是欧洲地区使用工业。