机器人的组成部分有哪些？谁知道机器人有哪些部分组成？

1、机器人的组成部分有哪些？

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构： 即机器人本体，其臂部1般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置： 是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于。

2、谁知道机器人有哪些部分组成？

机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人1环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器3大部分组成，每1个大件都有若干个自由度的机。

3、机器人的基本组成部分有哪些？

机器人目前是典型的机电1体化产品，1般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等5部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以1定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。\x0d\x0a1.机械本体\x0d\x0a机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，1般是1台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体1般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构。

4、生活中有哪些常见的机器人

1、扫地机器人。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，机身外形以圆盘为主，是智能家用电器的1种，能凭借1定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

2、早教机器人。早教机器人是专门为儿童早教促进孩子学习兴趣的教育类电子产品。全方位训练儿童学习能力。同时设有人机互动，增设抢答、鼓励作答、智能评分功能，帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能。

3、.表演展示类机器人。现在机器人主题公园和游乐场的兴起，在这些场所中也都能见到这类机器人的身影，外形和功能上也比较受到小朋友的喜爱，同时有1些表演展示类机器人外形相对会比较大，也给商家和场地拥有了在机器人身上做广告的功能，从而为商家起到1个良好的宣传作用。

4、工业机械。