讲述工业机器人系统安装调试的一般步骤有哪些？智能机器人装调实训的意见和建议？

1、讲述工业机器人系统安装调试的1般步骤有哪些？

工业机器人系统安装调试的1般步骤有：

1、将机器人本体与控制柜吊装到位

2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接

3、ABB机器人示教器与控制柜连接

4、接入主电源

5、检查主电源正常后，通电

6、机器人6个轴机械原点的校准操作

7、I/O信号的设定

8、安装工具与周边设备

9、编程调试1

0、投入自动运行 方法/步骤

1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2、以下情况下需重新启动机器人系统:1〕安装了新的。

2、智能机器人装调实训的意见和建议？

对工业机器人各轴进行归0调试机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归0的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归0调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回0点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归0，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出1条合理的归0“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记。

3、怎样开始学习工业机器人的调试呢？

1、ABB机器人调试的1般步骤 1.机器人与控制柜的安装到位 2.电缆连接（按照供应商给的安装手册，并且注意控制柜的供电数据） 3.接入主电源、检查主电源并且上电 4.在上电完后，首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新！（根据：校准参数进行设置） 校准前，必须手动将机器人6个轴回到原点（机械刻度处） 查找到轴校准的数据 在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数 中进行输入校准数据 更新完校准参数后，还需要更新转数计数器 请点击输入图片描述 请点击输入图片描述 5.查看对应的机器人手册，配制好IO设定 6.安装。