工业机器人实训课程,工业机器人的设计内容与步骤大致如何?

1、工业机器人实训课程

去百度文库，查看完整内容> 内容来自用户:林白 实训教学部分 序号｜专业｜实训项目｜实训内容简介｜对应课程｜对应职业岗位｜课时｜备注｜ 1｜工业机器人｜电工电子应用技术实训｜常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关箱的制作、RJ-45水晶头及568B直通线的制作、有线电视插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准｜电子电工应用技术｜　｜64｜　｜ 2｜液压与气动技术实训｜准备实训设备及工具、分析液压回路、准备设备及元件、安装液压元件、连接各元件、检查回路、运行系统、关闭回路、拆卸元件、反思与总结｜液压与气动技术｜　｜32｜　｜ 3｜可编程控制器技术实训｜认识PLC控制系统、电动机正反转控制电路的程序设计与装调、触摸屏控制电动机正反转系统的程序设计与装调｜可编程控制技术｜　｜40｜　｜ 4｜单片机与接口技术实训｜数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、任务提出、任务分析、准备教学所使用的工具材料及设备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价｜单片机与接口技术｜　｜48｜　｜ 5｜工业机器人技术基础实训｜认识工业机器人、认识工业机器人机械结构、认识工业机器人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统｜工业机器人技术基础｜　｜40｜　｜ 6｜工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训｜认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作。

2、工业机器人的设计内容与步骤大致如何?

( 1 ) . 总体设计: 1 )基本技术参数设计。在总体方案设计阶段首先要确定的主要参数有如下几种: 用途,额定负载,工作空间,额定速度,驱动方式的选择,性能指标; 2 )总体方案设计 包括:运动功能方案设计,传动系统方案设计,结构布局方案设计,参数设计,控制系统方案设计,总体方案评价; ( 2 )详细设计 详细设计内容包括:装配图设计、0件图设计和控制系统设计。 ( 3 )总体评价 总体设计阶段所得的设计结果,是各构件及关节的概略形状及尺寸,通过详细设计将其细化了,而且总体设计阶段尚未考虑的细节也具体化了,因此各部分尺寸会有1些变化,需要对设计进行总体评价,检测其是否能满足所需设计指标的要求。

3、机械工程类专业技术人员继续教育科目指南的内容有哪些

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4、简述采用工业机器人的步骤？

过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有，确保了工人的人身安全，创造出1个开放、灵活的工作单元。在评估机器人在生产车间中的潜在价值时，可考虑以下4个步骤：1.工业机器人选购——适应性过去，机器人都是用栅栏隔开执行重复的任务。如今，机器人可与人类工作者在协作的环境下肩并肩工作。机器人具有空间意识控制工程网版权所有，确保了工人的人身安全，创造出1个开放、灵活的工作单元。2.工业机器人选购——危险性可识别机器人使用区域的危险环境给工人带来的风险。例如，机器人比人类工作者更耐热更能适应化学环境。设计合理的工作车间将危险最小化，提高工人的人身安全。3.工业机器人选购——全局性最后要考虑生产车间的所有机器人自动化应用领域。有些区域可能还是很复杂不现实，但有了视觉和末端器，很多都变得可能了4.工业机器人选购——智能性3D视觉系统可极大地提高机器人的能力。通过将这样的传感能力与机器人的敏捷度结合起来，机器人就可以执行与部件处理相关的复杂任务。以下为视觉机器人增强部件处理应用的清单：部件/包装检测：1个具有视觉能力的机器人平台可寻找已存在的或缺失的特性，还可以在指定的包装下测量其尺寸。机器人随机捡起1个放好的部件，然后放到视觉系统下检测是否为合格品，这样就实现了质量控制的自动化。部件识别：通过混合应用，机器人可根据预设标准识别、追踪和分拣物品。部件位置/方位：使用2D或3D视觉系统，机器人可识别、捡取和处理部件用于钻孔、研磨和喷涂应用。除了视觉，机器人工作单元还可包含触觉反馈、力度控制和红外传感。以上4个步骤可以说从大方向帮助各位在如何选购工业机器人方面做出了指导性的建议，希望能够更快速更精确的帮你找到合适的工业机器人。 如需了解更多信息,请访问 (工控网)官网 http://www.***.com/。

5、工业机器人设计步骤？

这个开发流程单拉哪个环节出来都够写1个长文，这里只能简单说1下我自己的认识。按照时间顺序，1个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成： 1. 需求分析和产品定义。 产品管理人员在这个阶段搜集市场信息，走访客户，了解竞争对手，最终总结出1种产品需求，以及需求所针对的典型行业和典型工艺。根据市场提出市场预期，1年能卖多少台，目标价格区间，目标行业应用的现状和发展趋势等。根据需求，提出1份产品性能指标，定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述，例如使用环境，工作范围，最高速度，额定负载，实现某典型工艺轨迹的时间，IP等级，电源类型，重量限制，使用寿命，需要遵循哪些认证和标准等等。 这里需要的技能是对行业，对市场，对成本，对公司战略，对其他开发环节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感。这是在长期工作中慢慢建立起来的。 2. 前期研究和可行性分析 针对前1步提出的产品性能指标，机械，仿真，驱动，电气，软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入，期间还需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在1个可盈利的平衡点。在这个阶段另1个重要内容是对竞争对手相似产品进行详尽的分析和测试，尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势。 本阶段结束后会得到1个概念方案，并且对开发周期和成本有了估计。这些内容会以可行性分析报告，项目计划，成本分析，风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目。 在这个阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍。 3. 计算与仿真 前面的概念方案虽然缺乏大部分细节，但依靠大致的尺寸，负载，速度，典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可以建立机器人的运动学模型。在这样的基础上，外部负载是已经定义，自然质量负载和摩擦力根据经验估计，这样可以进1步获得动力学模型。以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据：a. 各驱动轴扭矩；b. 各关节受力情况； 其中前者作为驱动系统开发和选型的依据，而后者是机械结构设计的依据。 仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口，面向产品功能的性能指标在这里被转化为面向技术实现的各元件性能参数。 在这个阶段格外需要经典力学，多体动力学仿真，对机械系统，电气系统以及控制理论的综合知识要有深刻的理解。需要熟练使用仿真计算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件。当然工具的使用并不是最重要的，对知识的理解永远是第1位。 4. 驱动系统选型开发 驱动系统包括从电源，伺服驱动器，电机，到减速机的1系列元件，更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大，通常由电力电子(power electronic)，伺服电机，减速机3个领域的工程师合作完成。 根据经仿真计算得出的转速扭矩需求，在上述3个领域内的产品内选择已有的标准型号，在标准型号的基础上进行优化，或开发新型号。这里设计的3个元件驱动器，伺服电机，减速机是工业机器人最核心的3个0部件，承载了物理层的大部分关键技术，也是元件成本的大头。3个元件都是工业系统中的常用元件，但对性能要求与其他应用（除了精密加工和航空航天）比要高1些。因为安装空间有限且封闭，在紧凑型和热量管理上的要求尤其高。 在这个阶段，工程师需要对相关领域的知识有深入理解，例如电力电子，电机驱动与控制 （基于空间向量），电机（主要是无刷永磁电机）设计，电机相关的电磁学，各种减速机设计和应用，轴承与润滑等。如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解，且有大量应用经验。 5. 机械设计 常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面，1是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标（长度，空间运动范围，重量），2是各节点受力分析，3是驱动系统的安装要求，4是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求。综合这些输入，机械工程师需要选择适当的材料，设计合理的结构实现以上要求。 其中力学分析结果作为有限元分析的输入，由机械工程师对设计进行有限元计算，验证结构的强度。 知识结构上：机械设计，材料，有限元，熟悉相关标准，了解各种加工工艺（铸造，压铸，塑料成型，钣金，焊接），熟练使用CAD软件（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元计算，还有更重要的，经验，经验，经验。 6. 控制柜设计 典型的工业驱动控制系统电气柜设计。柜体为驱动系统中的电源和启动器，控制系统中的工控计算机（大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案），以及通信总线系统提供安装，操作，维护的环境。布局，热量管理，以及相关设计标准（IEC, UL, GB, CE）的执行是关键。 知识体系：低压电气系统设计，伺服驱动系统应用，电气柜风道和散热设计，本质安全，现场总线的连接，各种设计标准。熟练使用CAD软件（Eplan, Autodesk）。

6、现在的工业物联网设计普遍存在哪些问题

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