简述机器人应该具有哪些特性？机器人的定义、组成和分类？

1、简述机器人应该具有哪些特性？

1、可编程化。机器人根据工作环境和工作任务进行再编程

2、拟人化。 机器人机械结构上，拥有和人类类似的大臂小臂，手腕等部件，提高机器人对环境适应力

3、通用性。如只需更换机器人1小部分构件便可以执行不同作业任务。

2、机器人的定义、组成和分类？

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近1致。1般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的1种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“1种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人1般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人的分类：

家务型

能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

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3、机器人有哪些种类？

智能机器人分类

1、按功能分类

1、传感型机器人

也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像1个自主的人1样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第2代机。

4、简述机器人的性质

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有1定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

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