机器人路径规划算法是什么？

1、机器人路径规划算法是什么？

机器人路径规划算法是 路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出1条从起点到目标点的无碰撞路径。 移动机器人的路径规划,就是移动机器人在所处的环境中寻找到1条从起始点到目标点的无碰路径,尤其是移动机器人在没有人为干预的情况下的自主运动,这就需要各种智能算法融入到机器人自身控制系统中,使得移动机器人自主做出判断和决策。