工业机器人有几种？工业机器人分为几大类？

1、工业机器人有几种？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

2、工业机器人分为几大类？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。

1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。

3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。

其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。

3、工业机器人分类

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。

各类型工业机器人特点：

1、装配型机器人

用于在生产线上完成0部件的组装工作，能够精确、高效地完成重复性任务。

2、焊接型机器人

专门用于焊接工作，能够在高温环境下进行精确的焊接操作，提高生产效率和焊接质量。

3、喷涂型机器人

用于涂装和喷涂工作，能够均匀、高效地完成涂装任务，减少废料和人为误差。

4、搬运型机器人

主要用于物料的搬运和运输，能够代替人工完成重物的搬运工作，提高安全性和效率。

4、工业机器人的种类？

工业机器人常见类型，根据应用领域及用途不同，工业机器人1般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

工业机器人

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