工业机器人有几种？工业机器人分类

1、工业机器人有几种？

以下是工业机器人分类，请参考：

1、平面多关节机器人（SCARA robots）: 在1个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。

2、多关节型机器人（Articulated robots）: 有3个以上旋转关节的机器人（参见下图）。

3、坐标机器人（坐标、直角、线性）（Cartesian, gantry, linear robots）: 沿着X、Y、Z轴线性运动的机器人（直角坐标机器人参见下图）。

4、圆柱坐标型机器人（Cylindrical robots）: 轴能够形成圆柱坐标系的机器人。

5、并联。

2、工业机器人分类

工业机器人可以分为：装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。 各类型工业机器人特点：

1、装配型机器人 用于在生产线上完成0部件的组装工作，能够精确、高效地完成重复性任务。

2、焊接型机器人 专门用于焊接工作，能够在高温环境下进行精确的焊接操作，提高生产效率和焊接质量。

3、喷涂型机器人 用于涂装和喷涂工作，能够均匀、高效地完成涂装任务，减少废料和人为误差。

4、搬运型机器人 主要用于物料的搬运和运输，能够代替人工完成重物的搬运工作，提高安全性和效率。